Samodejna proizvodna linija motorja (način robota 2)
Opis izdelka
● Robot se uporablja za prenos tuljav navpičnega navijaškega stroja in navadnega servo žičnega vstavljanja.
● Shranjevanje delovne sile navitja in vstavljanja žic.
Struktura
Rešitve za pogoste težave po samodejnem sklopu rotorja
Sklop avtomatske linije rotorja je samodejna oprema, sestavljena iz aktuatorjev, senzorskih elementov in krmilnikov. Napake v avtomatizirani liniji rotorja lahko povzročijo zmotno ali popolnoma neoperativno delovanje. V tem članku razpravljamo o štirih skupnih metodah za prepoznavanje napak v samodejnih linijah rotorja.
1. Izvedite celovit pregled napajalnika, vira zraka in hidravlične virne opreme v sklopu avtomatske linije rotorja. Večina težav avtomatske montažne linije rotorja izvira iz težav z napajanjem, virom zraka in hidravličnega vira. Pri preverjanju se prepričajte, da je napajanje delavnice dovolj in da se vsa oprema normalno poganja. Preverite vir zračnega tlaka in hidravlično črpalko, potrebno za hidravliko montažne linije.
2. Preverite, ali se je spremenil položaj senzorja v sklopu avtomatske črte rotorja. Sčasoma lahko senzorji občutijo težave s občutljivostjo, okvaro ali spremembo položaja. Položaj zaznavanja in občutljivost senzorja je treba pogosto preveriti, pravilno prilagoditi, ko se položaj spremeni, in ga takoj zamenjate, ko ne uspe. Težave z vibracijami med operacijami premikanja rotorja lahko povzročijo tudi ohlapne senzorje. Ključnega pomena je potrditi, da je senzor trdno na mestu.
3. Preverite rele, ventil za nadzor pretoka in ventil za nadzor tlaka. Funkcija releja je podobna kot pri senzorju magnetne indukcije, dolgoročne težave z ozemljitvijo pa bodo vplivale na normalno uporabo vezja in ga je treba zamenjati. Pnevmatični ali hidravlični sistem montažne linije, odpiranje ventila za plin, vzmet prilagajanja tlaka tlačnega ventila itd. Izgubijo trdnost ali zdrs zaradi težav z vibracijami in med normalno uporabo potrebujejo pogosto vzdrževanje.
4. Preverite električne, pnevmatske in hidravlične povezave. Če preverjanje lokacije napake ne razkrije vira težave, preverite stanje vezja naprave za odprto vezje. Preverite, ali prevodniki žic niso obrisani zaradi izvlečnih težav, in pregledate bronhus glede kakršne koli škode ali gub. Preverite, ali je hidravlično oljno vezje blokirano. Če je sapnik močno naguban, ga je treba takoj zamenjati. Če pride do težav s hidravlično oljno cevjo, jo bo treba zamenjati tudi.
5. Če zgornjih pogojev ne obstajajo, je verjetnost težav s programom v avtomatskem krmilniku rotorja relativno nizka.
