Avtomatska proizvodna linija za stator motorja (robotski način 2)
Opis izdelka
● Robot se uporablja za prenos tuljav vertikalnega navijalnega stroja in običajnega servo stroja za vstavljanje žice.
● Prihranek pri delu pri navijanju in vstavljanju žic.


Struktura
Rešitve pogostih težav po montaži avtomatske linije rotorja
Avtomatska linija za montažo rotorjev je avtomatska oprema, sestavljena iz aktuatorjev, senzorskih elementov in krmilnikov. Napake v avtomatski liniji za montažo rotorjev lahko povzročijo nepravilno ali popolnoma nedelujoče delovanje. V tem članku bomo obravnavali štiri pogoste metode za prepoznavanje napak v avtomatskih linijah za montažo rotorjev.
1. Izvedite celovit pregled napajanja, vira zraka in hidravlične opreme v avtomatski liniji za montažo rotorjev. Večina težav avtomatske linije za montažo rotorjev izvira iz težav z napajanjem, virom zraka in hidravličnim virom. Pri preverjanju se prepričajte, da je napajanje delavnice zadostno in da je vsa oprema normalno napajana. Preverite vir zračnega tlaka in hidravlično črpalko, ki sta potrebni za hidravliko montažne linije.
2. Preverite, ali se je položaj senzorja v avtomatski liniji za sestavljanje rotorja spremenil. Sčasoma lahko pride do težav z občutljivostjo senzorjev, njihove okvare ali spremembe položaja. Položaj zaznavanja in občutljivost senzorja je treba pogosto preverjati, pravilno nastaviti, ko se položaj spremeni, in takoj zamenjati, če senzor odpove. Težave z vibracijami med delovanjem montažne linije za premikanje rotorja lahko povzročijo tudi zrahljane senzorje. Ključnega pomena je potrditi, da je senzor trdno nameščen.
3. Preverite rele, ventil za regulacijo pretoka in ventil za regulacijo tlaka. Funkcija releja je podobna delovanju magnetnega indukcijskega senzorja, dolgotrajne težave z ozemljitvijo pa bodo vplivale na normalno uporabo tokokroga in jih je treba zamenjati. Pnevmatski ali hidravlični sistem montažne linije, odpiranje dušilnega ventila, vzmet za nastavitev tlaka tlačnega ventila itd. bodo zaradi težav z vibracijami izgubili trdnost ali zdrsnili, zato je med normalno uporabo potrebno pogosto vzdrževanje.
4. Preverite električne, pnevmatske in hidravlične povezave. Če preverjanje lokacije napake ne odkrije vira težave, preverite stanje tokokroga naprave glede odprtega tokokroga. Preverite, da vodniki žic niso ukrivljeni zaradi težav z izvlečenjem, in preglejte bronhije glede morebitnih poškodb ali gub. Preverite, ali je tokokrog hidravličnega olja blokiran. Če je sapnik močno naguban, ga je treba takoj zamenjati. Če je težava s cevjo za hidravlično olje, jo je treba prav tako zamenjati.
5. Če zgornji pogoji ne obstajajo, je verjetnost programskih težav v avtomatskem krmilniku rotorja relativno majhna.